Robot aspirapolvere fai da te

Può essere difficile per le persone moderne mantenere pulita la propria casa. Tuttavia, la tecnologia ha fatto molta strada; Sono comparsi aspirapolvere robot che puliscono l'appartamento in modo indipendente. Costano un sacco di soldi, ma puoi provare a creare tu stesso un dispositivo del genere.

Caratteristiche di realizzare un robot aspirapolvere a casa

Per la produzione sono necessarie almeno competenze amatoriali, poiché il processo di produzione di un robot aspirapolvere richiede tempo e pazienza. Ma un dispositivo già pronto ti aiuterà a risparmiare prima denaro, quindi tempo e fatica spesi per la pulizia.

Aspetti teorici

Per realizzare con successo un robot aspirapolvere con le tue mani, devi comprendere l'essenza del suo lavoro dall'interno. Diamo un'occhiata ad alcune regole, la cui osservanza garantirà il corretto funzionamento dell'apparecchiatura:

• Il robot deve avere la forma di una rondella o di un disco per il corretto movimento;
• Le ruote sono posizionate lungo il diametro dell'aspirapolvere in modo che possa girare;
• Il baricentro è ottimale sulle ruote, ma può anche essere vicino ad esse;
• La velocità media del dispositivo è di 25–35 cm/sec;
• Un paraurti di contatto che misura almeno 0,5 dalla circonferenza è un componente obbligatorio di un robot aspirapolvere;
• La ricarica di un robot fatto in casa deve essere effettuata da un caricabatterie, non è necessario smontare il dispositivo;
• Polvere e detriti devono essere raccolti in un contenitore separato che può essere rimosso e pulito.

Come realizzare un disegno

Le moderne risorse Internet consentono di assemblare un robot aspirapolvere senza disegni o altri schemi. Tuttavia, per farti comprendere la struttura del dispositivo, ti consigliamo di realizzare un tale disegno per visualizzare la struttura interna. Il fatto è che scegliere le parti di un robot è più semplice che disporle correttamente all'interno. Lascia che ti presentiamo un disegno approssimativo del futuro miracolo della tecnologia:

Consiglio! Segna sul disegno tutti i componenti del futuro aspirapolvere e le loro dimensioni approssimative. Utilizzare le frecce per indicare la direzione di aspirazione dell'aria e delle particelle di polvere. La visibilità è uno dei passi verso il successo di una futura costruzione.

Per elaborare un diagramma, decidiamo quali componenti saranno necessari nel lavoro:

• La scheda Arduino è il “cervello” del futuro robot;
• Turbina di un vecchio aspirapolvere;
• Il motore è piccolo (puoi prendere un vecchio dispositivo di raffreddamento del computer);
• Telemetri - 2 pezzi;
• Ruote (preferibilmente 2 regolari e 1 girevole), motori con riduttori;
• Controller (per motore);
• 3 batterie al litio;
• Regolatore di carica;
• fili;
• Cartone spesso.

Importante! Se non riesci a trovare una vecchia turbina, puoi realizzarla tu stesso con un cartone spesso. Il diagramma è allegato.

Caratteristiche dell'assieme

Quando assembli un robot aspirapolvere con le tue mani a casa, inizia organizzando l'alimentazione. Per fare ciò, caricare le batterie utilizzando il controller. Successivamente, è necessario creare il controllo dei motori di azionamento del dispositivo. È meglio utilizzare un modulo su un chip di tipo L298. Per regolare la velocità, è necessario applicare un segnale PWM al pin ENA o ENB.Per cambiare il senso di rotazione, applicare segnali opposti a IN1 e IN2 per un motore e a IN2 e IN3 per il secondo motore.

Quindi il motore deve essere collegato ad Arduino. Crea un cerchio di cartone, quindi attaccavi le ruote (calcola il diametro del "riempimento" - circa 30–35 cm). Usa ruote normali su entrambi i lati, ma con ingranaggi conici, e tra loro nella parte posteriore c'è una ruota girevole per la manovrabilità.

Montare tutta l'elettronica e il gruppo aspirante sulla base realizzata. Attacchiamo i telemetri sul davanti.

Il prossimo passo è costruire una turbina, quindi rimuoviamo le pale del dispositivo di raffreddamento del computer e incolliamo una turbina di un vecchio aspirapolvere con colla a caldo. Fissatelo esattamente al centro: non vogliamo alcuno squilibrio.

Puoi costruire tu stesso le pareti laterali dell'aspirapolvere. La cosa principale, non dimenticare: deve avere una forma cilindrica.

Testare il dispositivo

Dopo aver assemblato l'aspirapolvere, assicurati di controllarne il funzionamento. Dovrà eseguire le seguenti azioni: avanzare verso l'ostacolo. Se incontra un ostacolo sul percorso, il robot indietreggia, fa un'inversione a U con un angolo incerto e va in quella direzione. E inoltre non dimenticare di controllare la potenza di aspirazione del dispositivo. Se tutto funziona, hai completato con successo l'attività!

Consigli degli esperti

1. Prova ad assemblare una piattaforma robotica in compensato oppure utilizza una piccola bacinella o contenitore di plastica a forma di disco.
2. Quando scegli le ruote, non scegliere quelle troppo grandi, altrimenti il ​​tuo robot guiderà a una velocità troppo elevata.
3. Se vuoi migliorare il tuo aspirapolvere, collega due spazzole nella parte anteriore che spingeranno i detriti nel contenitore della spazzatura.
4. Al posto dei telemetri è possibile utilizzare un sistema di paraurti collegati a finecorsa.